拉普拉斯在电路中的分析

摘要

对于电路,传统所应用的方法是根据电路定律和元件的电压、电流关系建立描述电路的方程,建立的方程是以时间为自变量的线性常微分方程,然后对常微分方程求解,即可得电路变量在时域的解答。

但是对于多个动态元件的复杂电路,直接求解微分方程是比较困难的。因此产生了拉普拉斯积分变换法求解电路。拉普拉斯积分变换法,通过拉普拉斯积分变换,把已知的时域函数变换为频域函数,从而把时域的微分方程化为频域的代数方程。这样,就很容易求出代数方程的频域解函数。然后再通过拉普拉斯反变换,返回时域,求出满足电路的原微分方程的解。

一、拉普拉斯变换

1、拉普拉斯变换定义

一个定义在[0clip_image002[6]]区间的函数f(t),他的拉普拉斯变换式Fs)定义为

                    F(s) = clip_image004[6]

式中s=clip_image006[6]+jw为复数,Fs)称为ft)的象函数,ft)成为F(s)的原函数。拉普拉斯变换简称为拉式变换。

拉式变换是把一个时间域的函数ft)变换到s域内的复变函数F(s)。变量s称为复频域。

   如果F(s)已知,要求出与它对应的原函数ft),由F(s)ft)的变换称为拉普拉斯反变换。

                       f(t) = clip_image008[6]

   拉普拉斯反变换,可以将s域内的复变函数Fs)转换为时间域的函数ft)。

2、拉普拉斯重要性质

1.1微分性质

   如果函数ft)的像函数其对应的拉普拉式变换式为F(s)

   那么对函数ft)的求导,dft))/dt 对应的拉普拉斯变换式为sFs)。因为就将时域的微分转变成为了频域的代数表达式。

1.2 卷积性质

   时域上,对两个时间函数f1t)和f2t),进行卷积,那么卷积定义式为:

                      yt= f1t* f2t= clip_image010[6]

   但是,如果f1t)和f2t)其对应的拉普拉斯变换为F1(s)F2(s),那么y(t)对应的拉普拉斯变换:

        Y(s) = F1(s)F2(s);

   这样,时域的复杂卷积运算就转换为时域上的乘法运算。

 

二、拉普拉斯在电路中的分析

1、传统动态电路的分析方法

对于动态电路,传统的分析方法是利用电感,电容的电压电流的微分或积分关系,然后再根据电路的KCL定律和KVL定律建立描述电路的方程,建立的方程式以时间为自变量的线性常微分方程,然后再对微分方程求解,获得电路的输出响应。

例如,对如下电路:

clip_image011[10]

求得VoutVin的关系,首先得建立电路的微分方程:

l  对于电容:其电压u与电流i关系为:  clip_image013[6]

l  对于电感: 其电压u与电流i关系为:    u =L clip_image015[6]

l  对于电阻,其电压u和电流关系为:   u = Ri

    所以,以电容电压u为变量,建立二阶常系数微分方程:

                                       clip_image017[10] + u = clip_image019[10]

clip_image021[6] 解这微分方程,求得电容电压u表达式,然后再根据电感的电压电流关系,计算出电路电流i的表达式,最后在根据电阻的电压与电流关系,求出Vout的表达式。

2、拉普拉斯变换法的电路分析方法

传统的对动态电路的分析方法是建立微分方程,然后进行求解。但是可以看出,高阶的微分方程的解是比较难困难解出来的。但是采用拉普拉斯变换的话,就将微分方程变换为代数方程。因为拉普拉斯有个很重要的微分性质。时域的微分,在频域中只是乘以一个系数。

clip_image017[11] + u = clip_image019[11] 

对于上面建立的微分方程,设u的拉普拉斯变换为Us)。输入vin的拉普拉斯变换为VIN(s)

那么上述微分方程变为:

       LCs2 Us+ RCsUs + Us = sVIN(s)

这样,就简单的将时域的微分方程,转换为频域的代数方程,从而就很容易得出

Us)的值,然后再拉普拉斯反变换,即可得出对应的时域函数。这样,比解微分方程就简单多了。 

对于电路有动态元件时,这时候,用拉普拉斯变换法分析,电路的元件用阻抗来表示。如

l  对于电容元件,其阻抗为clip_image023[6]C为电容值。

l  对于电感元件,其阻抗为sLL为电感值。

l  对于电阻元件,阻抗就为RR为电阻值。

因为对于动态元件电路,可以将电容,电感,电阻看成阻抗分别为clip_image025[6]sLR的电阻器件。然后再根据欧姆定律以及电路的KCL,KVL定律建立电路的拉普拉斯方程。

如下电路:

clip_image011[11]

电容阻抗为1/s,电感阻抗为s,电阻阻抗为1。那么电路总阻抗为Z=1/s+s+1。利用欧姆定律U=RI

电路电流 I(s) = VIN(s) / Z 然后再根据电阻分压原理,可得出

        VOUTs = 1/z * Is

即可得出输出电压的s域的表达式。然后再根据拉普拉斯变换,即可得出vout的时域表达式了。

所以,可见,拉普拉斯变换分析方法使得分析动态电路非常容易,只需建立s域代数方程,然后将输入进行拉普拉斯变换,带入s域代数方程,解出所求输出的拉普拉斯表达式,然后再进行拉普拉斯反变换,即可求出输出的时域表达式。

三、拉普拉斯在频率分析中的作用

1、电路的频率响应

电路中,由于存在电容,电感动态元件,所以会使得电路对不同频率的输入信号产生的输出响应是不一样的。因此就需要特定的方法来分析电路的频率响应。

2、拉普拉斯变换法的频率响应分析

由于拉普拉斯变换是将时域信号转换为频域信号,所以拉普拉斯变换在频率响应分析中是最常用的方法。

如下图所示:

clip_image026[6]

对于上图,如何简单的分析电路的频率响应。考虑用拉普拉斯变换。

利用s域的代数方程,可以求出:

VOUT(s)  =  clip_image028[6]

那么从输出的s域表达式,就可以看出,电路是一个低通滤波器。其截止角频率为1/RC。这样,就简单的对电路进行了频率响应分析。而不需要对电路进行复杂的分析。

四、总结

传统的动态电路的分析,是对电路建立微分方程,然后求解微分方程,从而得出输出的时域解。这种分析方法,对于低阶电路比较适用。因为低阶的微分方程求解相对比较容易,但是对于高阶电路,求解就很困难了。

而采用拉普拉斯变换方法,将电路的微分方程转换成了代数方程,不管微分方程的阶数有多高,转换的代数方程是很容易求解的。因此用拉普拉斯变换法很容易对电路进行求解。

由于拉普拉斯是将时域函数转换为频域函数,因此利用拉普拉斯方法对电路进行频率分析也是很容易的。只需建立s域代数方程,然后求出输出的拉普拉斯表达式,即可从表达式很简单的计算出电路的频率响应。

 

 

 

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