在使用jenkins的pipeline时，如果执行的命令中，有用到nurse库，就有如下错误信息，造成pipeline失败。
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_curses.error: setupterm: could not find terminal |
使用nurse库，会在终端界面，显示字符界面。如著名的menuconfig，就是用的nurse来实现的。但是jenkins执行pipeline时，是没有终端界面的，因此就不能显示字符界面。
所以为了解决上述问题，就需要jenkins在执行时，能够有一个终端界面，去执行命令。
这里，就用到了jenkins的ssh远程执行功能。
首先，安装jenkins的ssh插件。
在系统管理->系统设置中，设置ssh的remote hosts。
要注意 Pty 选项，一定要选上。开启了该选项，在ssh远程执行时，就会有一个终端去执行。
之后，新建一个job，用来执行需要使用nurse库的操作。
构建，选择 Execute shell script on remote host using ssh。
SSH site：选择刚刚添加的host，command输入要执行的命令。
修改pipeline的jenkinsfile，在需要使用nurse库的地方，改成执行这个job即可。