GIC，是arm为了实现复杂的中断控制，而定义的一套架构。版本也历经了多个变化，从最初的GICv1到现在最新的GICv4。每一个新的版本，都增加了一些新的功能。

目前最新的GIC-600 IP，支持GICv4。

不过从GICv3开始，架构就和之前的架构，变化就比较大了。

一、变化一：cpu interface

下图是GICv2架构，cpu interface是实现在gic内部，而且gic的寄存器，都是memory-mapped方式访问。

下图是GICv3架构，cpu interface从gic内部剥离，实现在PE的内部。并且将cpu interface的寄存器，提供了系统寄存器访问方式，从而实现中断的快速响应。

二、变化二：core的标识

GICv3中，对于core的标识，使用了属性层次的方式，来进行标识，从而可以支持更多的core。

而GICv2中，支持最大8个core。

三、变化三：消息中断

GICv3中，加入了LPI中断类型，来实现消息中断。并且提供了ITS，来实现中断的转换。

四、变化四：SGI处理

对于SGI的处理，有如下的变化。

五、总结

gicv3/v4，架构，比gicv2架构，增加了很多的特性，从而支持更复杂的中断管理，支持更多的cpu。

自此，本系列博文到此就要结束了，基本上，除了虚拟中断的相关内容，我将GIC的内容都进行了介绍。希望大家看完这系列博文，能够对GIC有所认识。当初，自己也是看了很多的文档，外加上代码，才对这个理解的。

后面，如果我有去了解过虚拟中断，会在写一系列博文，来介绍虚拟中断。