ARMv8中，取消了协处理器，之前协处理器实现的功能，全部由系统寄存器来是实现。对于系统寄存器的访问，使用mrs，msr指令来访问。
指令编码如下：
L： 1， mrs，读取系统寄存器值到通用寄存器中
L： 0， msr，将通用寄存器值写入到系统寄存器中
而系统寄存器的编码，由op1，CRn，CRm，op2来决定。如下图所示，更多的系统寄存器的编码，查看arm-spec。
比如，我要读取 OSDTRRX_EL1 系统寄存器，就可以使用 mrs 指令
mrs x0, OSDTRRX_EL1
op1，CRn，CRm，op2的编码组合有很多，arm并没有将所有的组合，均定义系统寄存器。对于未使用的编码组合，arm允许实现自定义这些系统寄存器的功能，比如gic的寄存器。
如下图，是GIC寄存器的编码组合。
对于这些实现自定义的系统寄存器，在写汇编程序的时候，是不能通过系统寄存器的名字去访问的，否则编译会报错。比如要访问 ICH_HCR_EL2，是不能通过以下指令去访问的。
mrs x0, ICH_HCR_EL2
为了解决访问自定义系统寄存器，arm定义了以下格式，来表示系统寄存器。
S<op0>_<op1>_C<CRn>_C<CRm0>_<op2>
访问实现自定义寄存器，使用上述格式，来表示系统寄存器。
比如，对于上图中的GIC的寄存器ICH_HCR_EL2，就可以
mrs x0, S3_4_C12_C11_0
为了写代码的方便，可以定义以下宏：
#define ICH_HCR_EL2 S3_4_C12_C11_0 #define ICH_VTR_EL2 S3_4_C12_C11_1 #define ICH_MISR_EL2 S3_4_C12_C11_2 #define ICH_EISR_EL2 S3_4_C12_C11_3 #define ICH_ELRSR_EL2 S3_4_C12_C11_5 #define ICH_VMCR_EL2 S3_4_C12_C11_7
这样，在写代码的时候，就可以直接用系统寄存器的名字。
msr ICH_HCR_EL2 , x0 mrs x1 , ICH_VTR_EL2 msr ICH_MISR_EL2 , x