之前，跟着朱有鹏大神，一起学习物联网。记录下了一些笔记。现在将这些笔记，整理发到博客。供大家学习参考。大神，用的开发板，是九鼎的x210-v3开发板，因此我也是使用的这个开发板。如果大家想学习物联网的话，可以购买朱有鹏大神的视频，跟着学习。

第一章 九鼎开发板x210-v3介绍

1、开发板信息

CPU： 三星S5PV210，基于ARM cortex-A8

内存：512M DDR2

FLASH： 4GB  INAND

LCD屏：7寸，带触摸

电源： 9V1.5A供电适配器

2、交叉编译器

arm-2009q3.tar.bz2：三星官方的编译器，推荐使用该编译器。

3、开关机

电源开关使用软按键，长按电源开关键才开启电源。使用电源芯片对电源进行管理。

复位键用来给系统关机。

4、安装USB驱动

驱动在A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver

5、Fastboot

Fastboot命令，提供了对开发板刷机功能。

5.1 命令

fastboot devices  查看当前连接的设备

fastboot flash xxx（分区）  xxx（文件）  对指定分区烧录文件

fastboot reboot   用来重启设备

5.2 分区

fastboot提供了如下的7个分区：bootloader，kernel，ramdisk，config，system，cache，userdata。通过fastboot命令，可以查看各个分区以及分区起始地址和长度。

使用fastboot烧录android4.0.4镜像

fastboot  flash  bootloader  android4.0.4/uboot.bin  将uboot烧录到bootloader分区

fastboot  flash  kernel  android4.0.4/zImage-android  将kernel烧录到kernel分区

fastboot  flash  system  android40.4/x210.img  将文件系统烧录到system分区

6、DNW刷机

以下是DNW刷机的步骤：

1) 开发板置于USB启动

2) 长按电源键不放，使用dnw下载x210_usb.bin。下载地址是0xd0020010，这部分代码是负责初始化dram。

3) 使用dnw下载uboot.bin。下载地址是0x23e00000，下载完后，即可松开电源键。此时uboot就在dram中运行了。

4) 使用fdisk -c 0 进行重新分区

5) 使用fastboot进行刷机

DNW刷机下，使用的是串口0。

7、破坏系统

当需要进行裸机编程时，需要将inand中自带的uboot给刷掉。就需要破坏系统。

进入到开发板的linux系统中。执行以下的命令：

如果是qt系统，执行以下的命令：

8、linux下刷SD卡uboot

以下是在PC的linux环境下，将uboot刷到SD卡的步骤：

1) 将window下的VMware USB Arbitration Service服务开启（参考http://blog.163.com/solylee@126/blog/static/171823157201138113230489/）

2) 在虚拟机下，将SD卡设备连接到虚拟机

3) 将uboot_sd_fusing文件夹拷贝到linux下

4) 使用ls /dev/sd* 查看SD卡的设备名，一般是sdb

5) 执行 ./ nand_fusing.sh  SD卡设备名，对SD卡进行刷uboot

9、在android2.0中不能使用fastboot

要先使用fdisk  -c  0进行重新分区，就可以使用fastboot了

10、FLASH存储器

NANDFLASH分为SLC和MLC。

SLC：容量小，价格高，不易产生坏块，可以不用ECC校验

MLC：容量大，价格低，易产生坏块，但是要ECC校验。

eMMC（embeded MMC）为MMC协会所订立的、主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器，它提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。

下图是NAND和eMMC的区别。对于NAND，处理器通过NAND接口对NAND进行操作，而对于eMMC，处理器通过标准接口对NAND控制器进行操作，不直接对NAND进行操作。

eMMC和SD的接口是一样的。

iNand 是sandisk公司出产的eMMC

Movinand 是三星公司出产的eMMC

Onenand 是三星公司出产的一种nand。有两种类型，muxed和demuxed。

对于muxed型，地址引脚和数据引脚结合在一起，而demuxed型芯片这两个引脚是分开的。当关注的是减少引脚数时，选择muxed OneNAND可能好一些。另外，muxed OneNAND只工作在1.8V，demuxed的密度较低，不到1 Gbit，demuxed有1.8V 和3.3V两种选择。如果muxed或demuxed器件的密度超过1 Gbit，则只能选择1.8V的工作电压。

11、SD/MMC通道接口

S5PV210支持4个SD/MMC通道，通道0和通道2依次用作启动通道使用。SD/MMC通道0用于连接板载MMC。外部启动时要使用SD/MMC通道2。

以下是SD/MMC的地址空间。

从芯片的存储地址分布，看出SD/MMC是属于SFRS区域的。

12、RAM

SRAM ： 静态内存，容量小，价格高，访问快，不需要软件初始化直接上电就能使用。

DRAM ： 动态内存，容量大，价格低，访问慢，上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。

13、PC与嵌入式系统区别

PC机 ： 很小容量的BIOS（norflash） + 很大容量的硬盘（类似于NANDFLASH） + 大容量的DRAM

一般的单片机 ： 很小容量的NORFLASH  + 很小容量的SRAM

嵌入式系统 ： 因为NORFLASH很贵，所以现在很多嵌入式系统不用NORFLASH，一般用外接的大容量NAND + 外接的大容量DRAM + SOC内置SRAM

14、uboot命令下擦除inand

使用mw命令和movi命令的组合。

mw  0x30000000   0x0  0x100000， 将内存地址0x30000000开始的0x1000000大小擦除成0。

movi  write u-boot 0x30000000   把uboot分区的内容用内存地址0x30000000开始的数据擦除

15、通过usb下载，程序超过16KB怎么办

通过USB下载最多也只能下载96KB大小的bin，如果bin大于96KB肯定SRAM放不下会出错。

如果用SD卡驱动，那么mkv210_image.c决定了bin文件最大不能超过16kb。

两种解决办法:

第一： 在USB下载时，先下载一个x210_usb.bin，然后再将裸机程序链接到0x23e00000，然后再修改dnw中下载地址，将裸机代码下载到0x23e00000运行。（这个时候不需要重定位了。因为程序已经在DRAM中运行了）

第二：在SD卡启动时，将整个裸机工程分为2部分，第一部分大小16KB以内，第二部分放剩下的（方在SD卡的后面的某个扇区开始的位置，比如放在第50个扇区开始的位置），然后再裸机代码中进行重定位（SD卡中重定位）。