在STM32上移植ucosII跑任务的时候，发现程序竟然死掉了，没有运行。程序也比较简单，总共有4个任务，外加一个串口中断，由串口中断控制其中一个任务，然后这个任务启动和关闭另外三个任务。
第一个任务，点亮led1。由任务4创建和删除该任务
第二个任务，点亮led2。由任务4创建和删除该任务
第三个任务，点亮led3。由任务4创建和删除该任务
第四个任务，控制前三个任务，根据串口接收的数据分别创建和删除对应的任务。
其中前三个任务的优先级都比第四个的任务优先级都要高。
第4个任务的代码如下：
在任务4的程序中，会等待mode_shaolu的值。当串口接收数据的时候，串口中断程序会使该值改变，然后while不成立，往下执行，根据mode_shaolu的值去执行不同的程序，但是发现，串口数据发后，程序根本就没有执行起来。通过硬件仿真，去跟踪看看是什么地方出问题了。
硬件仿真，发现mode_shaolu确实因为串口收到数据而改变了，但是while循环，一直跳不出来。这可奇怪了，这明明条件都不符合了。
一看汇编，就发现问题了。mode_shaolu赋值给了r0寄存器。然后就一直判断r0寄存器是不是为0。为0的话，就继续比较，而没有重新载入mode_shaolu的值。所以，当然就造成的效果是while循环一直退不出了。
原来这一切就是编译器优化的问题。在初始的时候，给mode_shaolu赋了一个初值0。但是在程序中没有改变这个值，编译器就自己将这个值给优化成0了。所以就造成上面这个效果了。
所以，我们要让编译器不要自己做这个优化。
这有两种方法了，一种是对编译器设置，让编译器编译的时候不要优化。
在MDK中，选择优化等级为0。
第二个方法就是将这个变量添加volatile属性。
即声明变量的时候，前面加volatile，告诉编译器这个变量不要进行任何优化。
重新测试。
硬件仿真，程序跳出while循环了。查看生成的汇编代码：
发现汇编代码都变了，先将变量的值载入到r0中，然后比较r0和0。相等的话，在将变量的值载入到r0中，在比较。这样r0的值就一直是变量的值。
在嵌入式的编程中，要注意变量优化的问题。如果编译器对代码优化的话，对一些在外部改变程序的变量，要注意声明为volatile，防止编译器对其进行优化，从而使代码没有实现我们想要的功能。